Neue Verpackungsanlage für Beton-Entwässerungsrinnen

Keller blickt 2019 auf eine 125-jährige erfolgreiche Firmengeschichte zurück. Standen anfangs ausschließlich Lösungen für die grobkeramische Industrie im Fokus, so sind zwischenzeitlich erfolgreich Projekte mit Betonprodukten abgewickelt worden. Hier setzt Keller auf Roboter- und Automatisierungstechnologien, die Produktions- und Logistikprozesse produktiver, effizienter und flexibler machen.

Im Geschäftsbereich Intelligent Machinery Solutions (IMS) wurde beispielsweise eine maßgeschneiderte Verpackungsanlage mit Industrierobotern entwickelt. Aufgabe war es, eine Anlage für Entwässerungsrinnen aus Beton zu konzipieren, die von einer vorhandenen Transportanlage abgenommen und anschließend nach verschiedenen Setzmustern auf Paletten gestapelt werden. Am Ende des Prozesses werden die Pakete umreift, an einen Gabelstapler übergeben und zwischengelagert.

Technische Anforderungen

Die Entwässerungsrinnen des Herstellers Birco variieren in ihren Abmessungen von 160 bis 560 mm breit, sind 510 bis 1.020 mm lang und 80 bzw. 550 mm hoch. Ihr Gewicht liegt zwischen 17,5 und 314 kg je Stück. Einige Entwässerungsrinnen weisen Gefälle von 5 bis 10 mm über die gesamte Rinnenlänge auf. Um eine Schiefstellung der Versandpakete aus der Summe der Gefälle zu vermeiden, muss das Versandpaket nach jeder Lage um 180° gedreht werden.

Die Entwässerungsrinnen werden dem Übersetzgreifer auf speziellen Holzbrettern zugeführt. Je nach Format befinden sich bis zu vier Rinnen auf einem Brett, wobei die offene Seite der Rinnen nach oben zeigt. Der Übersetzgreifer nimmt die gesamte Schicht in einem Takt auf und übergibt sie an einen Zahnriemenförderer. Da der Übersetzgreifer direkt über der Aufnahmeposition bei noch einlaufenden Entwässerungsrinnen positioniert werden kann, wird eine sehr geringe Taktzeit realisiert.

Nach erfolgreicher Qualitätskontrolle werden die Entwässerungsrinnen durch den Maschinenbediener zum Palettieren freigegeben. Ausschussrinnen, mit und ohne Bewehrung, setzt der Roboter auf zwei separate Linien ab, um diese umweltgerecht zu entsorgen.

Anlagenbeschreibung

Die Aufgabe der Palettierung teilen sich zwei 6-Achs-Industrieroboter. Das Handling der Entwässerungsrinnen übernimmt der erste Palettier-Roboter, dessen Greifer bis zu drei Rinnen gleichzeitig übersetzen kann. Auf der Palette werden die Entwässerungsrinnen entweder längs oder quer zur Transportrichtung gestapelt. Bei Gefällerinnen wird die Palette nach jeder Lage mittels eines Drehtellers um 180° gedreht. Bei vielen Formaten setzt der Roboter die oberste Lage mit der Öffnung nach unten ab, damit die fertigen Pakete umreift werden können. Der Roboter erfasst Höhenunterschiede und gleicht diese beim Stapeln aus. Je nach Format weist das Paket bis zu sieben Lagen auf.

Das Greifsystem, ein Leerpaletten-Greifer mit vierreihiger Saugeinrichtung, des zweiten Palettier-Roboters erfüllt zwei Aufgaben: Leerpaletten werden auf den Drehteller positioniert und Holzleisten werden zwischen die einzelnen Lagen gelegt.

Die fertig gestapelten Pakete werden über eine Kettenbahn zur Umreifung transportiert. Vor der Umreifung wird das Paket auf eine weitere Kettenbahn übergeben, die sich auf einem Transportwagen befindet. Diese Kettenbahn ist drehbar, um Längs- oder Querumreifungen auf nur einer Position auszuführen.

Die umreiften Pakete werden abschließend auf einen zweiten baugleichen Transportwagen übergeben. Dieser Wagen fährt zu zwei Magazinketten, dreht um 90° und gibt die Pakete darauf ab. Die Paletten werden immer in Längsrichtung transportiert, sodass am Ende der Kettenbahn ein Gabelstapler die Versandpakete abnimmt und dem Lager zuführt.